從能量轉(zhuǎn)換的角度來看，液壓泵和液壓馬達(dá)是可逆的液壓部件，并且工作流體輸入到任何一個液壓泵可以使其成為液壓馬達(dá)狀態(tài);相反，變徑中間接頭當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸在外部時，當(dāng)扭矩被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，它也可以改變到液壓泵的工作狀態(tài)。因為它們具有相同的基本結(jié)構(gòu)元素 - 閉合和周期性變化的體積和相應(yīng)的油分配機(jī)制。

　　首先，寧波液壓接頭電機(jī)應(yīng)能正反轉(zhuǎn)，因此要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱;液壓馬達(dá)的速度范圍需要足夠大，特別是對于其最小的穩(wěn)定速度。因此，它通常使用滾動軸承或靜壓滑動軸承;其次，液壓馬達(dá)不必具有自吸能力，因為它在輸入壓力油條件下運(yùn)行，但需要一定的初始密封性能以提供必要的啟動扭矩。由于這些差異，液壓馬達(dá)和液壓泵的結(jié)構(gòu)相似，但不可逆。

　　液壓馬達(dá)可根據(jù)其類型分為齒輪式，葉片式，柱塞式等。根據(jù)液壓馬達(dá)的額定速度，它分為兩類：高速和低速。額定轉(zhuǎn)速高于500r / min的高速液壓馬達(dá)是額定轉(zhuǎn)速低于500r / min的低速液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)的基本類型是齒輪，螺桿，葉片和軸向活塞。它們的主要特點(diǎn)是速度快，轉(zhuǎn)動慣量小，易于啟動和制動，調(diào)節(jié)靈敏度高（調(diào)速和換向）。英錐管外螺紋通常高速液壓馬達(dá)輸出扭矩不大，因此它也被稱為高速小扭矩液壓馬達(dá)。低速液壓馬達(dá)的基本類型是徑向活塞式。此外，還有軸向活塞式，葉片式和齒輪式的低速結(jié)構(gòu)類型。低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大，體積大，轉(zhuǎn)速低（有時可達(dá)到每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至幾轉(zhuǎn)，因此可直接與工作機(jī)構(gòu)連接。不需要減速器，大大簡化了傳動機(jī)構(gòu)，通常低速液壓馬達(dá)的輸出扭矩大，所以也稱為低速大扭矩。液壓馬達(dá)。